Šta je i kako radi
U kompletu imamo jedan HC-SR501 PIR modul. PIR znači pasivni infracrveni senzor: ne šalje zrake prema predmetu, nego reaguje na promjene infracrvenog zračenja iz okoline. Bijela segmentisana leća usmjerava zračenje iz više područja prema osjetljivom elementu. Kretanje toplog tijela kroz ta područja može promijeniti izlaz senzora.
Njegov signal govori da je prepoznata promjena povezana s kretanjem. Ne identifikuje osobu, ne broji pouzdano ljude i ne potvrđuje da je prostorija prazna kada svi miruju. Zbog toga PIR i refleksni senzor prepreke iz kompleta služe različitim vrstama demonstracija.
Za šta ga možemo koristiti
- Uključiti LED modela rasvjete kada neko prođe pored stola.
- Probuditi prikaz na OLED ekranu tokom interakcije s izložbenim prototipom.
- Bilježiti trenutke detektovanog kretanja u školskoj vježbi.
Prva vježba
Nakon uključivanja sačekajte stabilizaciju senzora, zatim pratite izlaz dok prolazite ispred njega. Uporedite kretanje poprečno kroz vidno polje s mirovanjem. Zabilježite koliko dugo izlaz ostaje aktivan i tek zatim mijenjajte podešavanja vremena ili osjetljivosti, ako ih modul ima.
Na šta obratiti pažnju
Provjerite redoslijed pinova gledajući stvarne oznake, a ne položaj leće na ilustraciji. Potreban napon napajanja i izlazni nivo provjerite za konkretan primjerak prije spajanja na ESP32. Ne pretpostavljajte da napajanje i signal imaju isti napon. Izbjegavajte postavljanje uz radijator, direktno sunce ili izvore naglih toplotnih promjena.
Izvor za princip rada: Adafruit — PIR Motion Sensor.